Mesin tenun, nama umum mesin tenun. Mesin tenun yang paling awal adalah mesin tenun (disebut mesin pinggang) yang duduk di atas tanah. Kaedah penggunaannya adalah dengan menggunakan mesin tenun kaki untuk melengkung tongkat kayu, tangan kanan untuk mengambil pisau tenun untuk mengetatkan pakan, dan tangan kiri berada pada postur penyisipan pakan. Mesin pinggang jenis pergelangan kaki jenis ini tidak mempunyai bingkai, satu hujung batang berliku diikat pada pinggang, kedua kaki diikat pada balok melengkung di hujung yang lain dan kainnya tegang, dan benang lengkung dibahagikan kepada dua lapisan dengan nombor ganjil dan genap. Batang penyembuh mengangkat benang melengkung untuk membentuk gudang, dan jarum tulang digunakan untuk penyisipan pakan, dan pisau pukulan mengalahkan pakan. Pencapaian tenun pinggang yang paling penting ialah penggunaan tiga jenis rod penyembuh, batang pemisah dan pemotong pakan. Walaupun alat tenun seperti ini nampaknya sangat sederhana, ia mempunyai pergerakan tiga arah, seperti membuka dan menutup mulut tenun, menganyam kiri dan kanan, dan mengetatkan sebelum dan sesudahnya. Ia adalah nenek moyang tenun moden.
Dalam amalan pengeluaran tenun, orang secara beransur-ansur membuat dan mencipta alat tenun pepenjuru. Imejnya banyak kali muncul di batu potret Dinasti Han. Mesin tenun pepenjuru jenis ini sudah memiliki bingkai dengan sudut kemiringan 50 atau 60 darjah di seluruh wajah dan bingkai mendatar, dan alat pembuka untuk mengangkat pedal. Tenunan tenun boleh duduk dan beroperasi bersama, dan tangan dan kaki digunakan bersama. Produktiviti lebih daripada 10 kali lebih tinggi daripada alat tenun asli. Ia adalah alat tenun paling maju di dunia pada masa itu.
Dalam perkembangan industri tekstil moden, pelbagai bentuk alat tenun tanpa tutup telah muncul, termasuk alat tenun rapier, alat tenun peluru, alat tenun jet udara, alat tenun jet air, alat tenun multiphasa, dan alat tenun weft magnetik. dan banyak lagi. Berbanding dengan alat tenun shuttle, kain yang dihasilkan oleh alat tenun shuttleless mempunyai kelebihan yang tiada tandingan dari segi output, kualiti dan pelbagai. Di kebanyakan ladang tenun, alat tenun ulang-alik telah diganti. Langkah ini semakin dipercepat dan dikembangkan dari negara maju. Industri tekstil telah berkembang ke negara-negara membangun. Dari perkembangan teknikal alat tenun tanpa tutup internasional dan permintaan industri tekstil, kemajuan alat tenun jet udara berkelajuan tinggi, lebar dan bersiri relatif cepat, kecuali untuk aplikasi luas dalam industri kapas skala besar . Tenunan, jacquard dan kain lain semakin banyak digunakan, dan kelebihan alat tenun rapier, pelbagai kain, pelbagai kain, dan mesin tenun yang lebih luas telah menjadi dua model paling popular dalam industri tekstil.