Seawal 150 tahun yang lalu, alat tenun ulang-alik secara beransur-ansur menggantikan kain tenunan tangan, ketika alat tenun ulang-alik itu dua kali lebih tinggi daripada kain tenunan tangan. Alat tenun tanpa tutup mulai muncul pada tahun 1844. Alat tenun rapier yang fleksibel bermula pada tahun 1925. Setelah Perang Dunia II, ia menghasilkan pengeluaran komersial dari tahun 1950-an hingga 1960-an, dan secara beransur-ansur membuat kemajuan yang signifikan. Pada masa ini, kadar penyisipan tenun alat tenun rapier mencapai 1500m / Min atau lebih tinggi.
Alat tenun rapier terutamanya dirancang untuk menyelesaikan kaedah penyisipan pakan, termasuk penyisipan pakan kaku, fleksibel dan teleskopik. Produk utamanya adalah kain untuk pakaian. Berbanding dengan kaedah penyisipan pakan lain, kaedah penyisipan pakan tenun rapier sesuai untuk penyisipan pakan pelbagai warna, dan dapat menghasilkan corak pelbagai corak penyisipan pakan 12 warna, termasuk pelbagai jenis Benang, menghasilkan pelbagai jenis kain. Pemacu rapier aktif dapat menyelesaikan penyisipan pakan untuk banyak benang dengan penyisipan pakan yang sukar.
Alat tenun rapier adalah alat tenun shuttleless yang paling banyak digunakan. Ia mempunyai ciri-ciri kelajuan tinggi, automasi tinggi dan prestasi tinggi alat tenun shuttleless. Kaedah penyisipan pakan positifnya mempunyai kemampuan menyesuaikan pelbagai yang kuat dan dapat menyesuaikan diri. Penyisipan benang dari semua jenis benang, digabungkan dengan mesin tenun rapier, juga mempunyai kelebihan yang jelas dalam menenun tenunan pelbagai warna, dan dapat menghasilkan produk pewarna benang hingga 16 benang pakan warna. Dengan alat tenun shuttleless menggantikan alat tenun shuttle, alat tenun rapier akan menjadi mesin pengeluaran utama untuk tenunan.